После запуска  Советским Союзом Спутника-1, 4 октября 1957 года, Army Ballistic Missile Agency  было предписано запустить спутник, используя ракету Jupiter-C, разработанную под руководством  Вернера Фон Брауна. Лаборатория реактивного движения (JPL) получила залание на проектирование, постройку и управление искусственным спутником, который будет полезным грузом ракеты. JPL выполнила эту работу менее чем за три месяца..

Запуск ракеты Juno I со спутником Explorer I на борту. 31 января 1958 года, Мыс Канаверал. Фото: NASA