Планетоходы смогут принимать собственные решения

Сейчас марсоходы и другие космические аппараты по-прежнему во многом зависят от команд человека, отправляемых к ним с Земли. Но прежде чем отправить команду, оператор должен получить изображения и другую соответствующую информацию от космического корабля. Поскольку антенны у марсоходов недостаточно мощные, то обычно это занимает много времени.

Учёный из Лаборатории реактивного движения (Jet Propulsion Laboratory), Дэвид Томпсон (David Thompson): «Наша цель сделать умные инструменты, которые могут выполнять больше в пределах каждого командного цикла».

Дэвид Томпсон  возглавляет проект, который называется TextureCam, его цель – создание пакета программ для компьютерного зрения, что позволило бы составлять карту поверхности путём выявления геологических особенностей. Прежде всего, это касается планетоходов, но может также принести пользу космическим кораблям, ведущим наблюдение за астероидом и пр.

Современные планетоходы уже достаточно автономны. Например, они могут самостоятельно с помощью собственного навигационного ПО проходить более километра. Таким образом, возможен больший охват территории. Но элементарной визуальной идентификации у них пока нет. Хотя наличие этой способности, могло бы значительно сократить время исследований.

Новый подход Дэвида Томпсона   к решению этой проблемы сосредоточен на «текстуре» образа, связанного в технологии компьютерного зрения со сложным анализом пикселей. Похожий анализ изображений используется в современных устройствах. Например, поисковые машины в интернете могут различать объекты в цифровых образах. Если, например, вы вводите запрос: «картинки щенок с голубыми глазами», то поисковые машины выдадут искомые фото. Или в некоторых цифровых камерах есть функция распознавания лиц или автоматическая настройка фокуса. А в некоторых игровых консолях есть сенсоры, которые определяют положение тела игрока. Всё это основано на сложном анализе пиксельных изображений.

В случае с TextureCam, компьютерная программа делает небольшой эскиз внутри изображения и производит ряд сравнений пикселей. Какие сравнения?  Это решает компьютер.

Систему тренируют на примерах. Для анализа предлагают изображения, которые уже были проанализированы геологами. Компьютерная программа проводит анализ пикселей и выстраивает своего рода «дерево решений»