Армейский робот “стреляет” лазером на расстояние мили

Традиционная трёхмерная система Лидар (лазерный локатор), которая состоит из нескольких лазеров, указывающих в разных направлениях, стоит $100,000. Исследователи из Технологического института Стивенса создали более дешёвую картографическую систему, установив обычный 2D LIDAR датчик, который стоит $6,000, на вращающуюся основу на верхней части аппарата. Несмотря на то, что система имеет меньшее разрешение, чем обычный 3D LIDAR, она может быть использована для малозатратного архитектурного обследования и построения карт в военных целях, считают исследователи. Прототип системы стоит около $15 000 - $20 000", - утверждает Бирук Гебре, инженер-исследователь из института Стивенса, представлявший устройство.

Системе необходимо около 30 секунд для того, чтобы просканировать район радиусом 160 метров. Цветная камера, также установленная на вращающемся каркасе, обеспечивает цветовую информацию, которая позднее добавляется к карте. Исследователи из Стивенса разработали способ поддерживать постоянное разрешение при помощи автоматической настройки процесса сканирования в зависимости от близости объектов. Человек-оператор едет на большой машине, которая следует за роботом на расстоянии до мили. Такой аппарат может, к примеру, отправляться в опасные районы и формировать детальную карту для военного персонала.